四翼遥控飞机制作原理

1、四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。国内诸如劲鹰无人机盛产四旋翼类型的无人机，也是遥控飞机。

2、V遥控飞机一般都是用遥控设备控制 包括：无线电发射机（发射无线电信号）、无线电接收机（收取信号）固定翼飞机 通过发射机控制水平尾翼 、垂直尾翼、 和副翼以及襟翼（一般飞机没有）来达到操纵飞机的飞行姿态来控制。一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。

3、电动：利用电池或者是其它方式如太阳能板来产生电力带动电动马达来生成推力。木精引擎：目前多数的遥控飞机都用此种动力方式，它用的燃料是木精（甲醇）。汽油引擎：汽油引擎体积较大，用于比较大型的飞机，而且省油。

4、水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。 机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。

四旋翼无人机四旋翼无人机的运动方式

无人机在空中盘旋时处于什么状态一般来说，四旋翼无人机的运动状态主要分为悬停、垂直运动、翻滚运动、俯仰运动以及偏航运动五种状态。

翻滚运动是在保持四旋翼无人机前后端旋翼转速不变的情况下，通过改变左右端的旋翼转速，使得左右旋翼之间形成一定的升力差，从而使得沿无人机机体左右对称轴上产生一定力矩，导致在方向上产生角加速度实现控制。如图所示，增加旋翼1的转速，减小旋翼3的转速，则无人机倾斜于右侧飞行；反之，则向左倾斜。

垂直运动：增加四个电机的输出功率使旋翼转速上升，总拉力增大。当总拉力能够克服飞行器重量时，飞行器垂直上升；反之，减小四个电机的输出功率，飞行器垂直下降，直至平衡落地，实现沿z轴的垂直运动。无外界扰动时，旋翼产生的升力等于飞行器的自重，飞行器悬停。

四旋翼无人机是通用用飞机遥控器操控来实现空中一些动作的，部分无人机支持一键实现动作，也有些无人机需要用遥控器里的几个键配合一起实现该动作。

想做四旋翼飞行器需要什么理论基础

自制飞控的话，至少需要深入学习单片机编程知识、高等数学、控制论；具体来讲大致是姿态融合算法和PID控制算法，时 间看天赋看底子...比较难 完全DIY的话，理论上电调、马达都可以自己做，但这需要模拟电子、数字电子、电路分析等一系列基础的电子知识，大神级别。

四旋翼飞行器说简单简单，说难难~~往难了说，首先你得学总体设计，有了总体设计，还得学习控制理论，学完控制理论，你还得学习绘制工程图纸，学习硬件编程，甚至还得学习设计、绘制电路板，这样，您才能让他不落地，还有航迹规划，地形规避，图像识别等等等等~所有这些，只要能精通一方面，你就可以谋生了。

物理基础：四旋翼运动学模型的构建 四旋翼无人机的控制系统设计首先依赖于深入的物理建模，它揭示了无人机的运动特性与输入信号（如控制电压）之间的内在联系。通过数学描述，我们可以理解旋翼式直升机如何通过调整四个独立旋转速度来实现动态平衡与控制。

大一些的用无刷电机，无刷电机寿命长，功率大。无刷电机需要配电子调速器。无刷电机没有电刷，是通过感应电动势来判断转子位置来换向的。论坛中有模仿mk自己制作电调的。如果不想自己做可以买现成的。四旋翼还需要陀螺仪，加速度计。需要学pid调速知识，卡尔曼滤波或者互补滤波等知识。