图尔库大学和ETHZ开源!GNSS拒止环境多激光雷达多无人机数据集

1、面对无人机在各行业中的广泛应用，尤其是在GNSS拒止环境下的导航与跟踪成为关键议题。图尔库智能嵌入式与机器人系统实验室及瑞士苏黎世联邦理工学院SPZ的SCAI实验室，联合开源了一项面向GNSS拒止环境的多激光雷达多无人机数据集。这项开源项目旨在促进无人机在复杂环境下的跟踪研究与算法开发。

pix开源飞控返航高度最高设置多少米

1、Pixhawk开源飞控的返航高度最高可设置为15米。 当飞行器进入返航模式时，它会升高至预设的15米高度。 如果飞行器当前高度高于15米，它将保持当前高度并开始返航。 在返航过程中，飞行器将飞回指定的“家”点。 返航至“家”点后，可以根据高级参数设置决定是否自主降落。

2、返航高度最高设置15米。进入返航模式后，飞行器会升高到15米，或者如果已经高于15米，就保持当前高度，然后飞回“家”。还可以设置高级参数选择到“家”后是否自主降落，和悬停多少秒之后自动降落。

3、网上有资料参考。如果接的开源飞控要有很多参数进行调整并在试飞后才能确定。

4、如果是缓慢的高度变化，并且变化范围在0.5m以内，那么，可以认为是正常的，因为飞控对自身高度的估计主要来源于气压高度计，而气压随着气温会缓慢变化，再加上飞控旋翼气流影响以及各种测量噪声，飞控对自己的高度的估计会缓慢变化，从而导致高度控制出现漂移。

开源飞控有哪些

目前市场上比较成熟的开源飞控系统主要有ArduPilot、PX4和Betaflight。ArduPilot作为最早一批开源飞控之一，具有强大的功能和广泛的硬件兼容性，适用于各种类型的无人机，无论是商用还是娱乐用途。PX4则以其灵活的架构和高度可定制性著称，特别受到专业和科研领域用户的青睐。

开源飞控有很多种类，主要包括以下几个：PX4 PX4是一款开源的飞行控制系统，广泛应用于各种固定翼和多旋翼飞行器。它具备强大的功能，包括自动起飞和降落、导航、自动返航等。PX4的代码库和文档都是开源的，方便开发者进行二次开发和定制。其代码是用C和C++编写的，性能稳定可靠。

APM：APM也是一款开源飞控，与Pixhawk类似，具有高性能和稳定性。它也支持多种传感器和通信协议，广泛应用于各种无人机和航模中。FrSky：FrSky是一款商业飞控，以高性能和稳定性著称。它支持多种通信协议，可以与各种地面站和遥控器配合使用。FlySky：FlySky也是一款商业飞控，以性价比高和易用性强著称。

在无人机领域，开源飞控是众多爱好者的首选。两大社区中，ArduPilot与PX4各有千秋，而国内生产的三大巨头，包括CUAV雷迅、Holybro、Hex赫星，提供功能强大的产品。然而，这些产品价格普遍偏高，可能并不具备高性价比。