自制四轴飞行器怎么做(飞控板和电刷等)?

飞控板 100 （KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧？否则光调参数你都不好意思说出口）天地飞6遥控器 200（6通道 遥控器）通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。

四轴飞行平台可不是那么容易做到的，不过还好网上有专门卖飞控板的，你可以看一下4个电调板、1个 飞控板、1个ppm解码板。如果调试、烧写程序的话，还用到调试板。如果定点悬停的话，还要电子罗盘、GPS板。如果要导航的话，还需要导航板如果要地面站的话，还要数传的模块。

如果要导航的话，还需要导航板如果要地面站的话，还要数传的模块。本人也研究过一段时间四轴，不过不太深，略懂一二。

飞机飞上天的原理是什么?

飞机能飞上天空原理 飞机想飞上天空首先要靠的是大大的机翼，外行称“鸡翅膀”，翼展越大，在发动力推力相同的情况下，能产生的升力就越大。飞机机翼一般都不是平的，而是下面平，上面是曲线。

飞机可以飞上天是因为其翼型设计具有升力和阻力的特点。翼型的上表面相对较长，下表面相对较短，空气经过翼型时由于上表面距离较长，流速会更快，压力变小，而下表面则相反。这种设计可以产生升力，在重力作用下将飞机带起来。 引擎技术 另外，飞机的引擎技术也是可以飞上天的关键之一。

现代高速飞机多数使用喷气式发动机，原理是将空气吸入，与燃油混合，点火，爆炸膨胀后的空气向后喷出，其反作用力则推动飞机向前。下图的发动机剖面图里，一个个压气风扇从进气口中吸入空气，并且一级一级的压缩空气，使空气更好的参与燃烧。

随着生活水平的提高，飞机已经成为了我们生活中必不可少的交通工具。

把飞机推向前进。根据物理学上著名的勃努力定律：速度快的地方压力小，速度慢的地方压力大。飞机机翼的上表面弧度大，气流速度快，空气压力小；而飞机机翼的下表面弧度小，气流速度慢，空气压力大。飞机就是利用这种大气压力差，产生升力并克服自身的重量飞上天的因此，飞机就能像鸟儿一样飞上天了。

飞机上不能开窗,氧气是怎么来的?

1、只要你在大气层内飞行，那么氧气总是会有的，无非是就是飞到高空的时候，氧气含量非常低而已，正常人根本无法呼吸这种低含氧量的空气。另外，当飞机在高空飞行的时候，飞机外的空气温度是非常低的，如果直接把这些空气引入到机舱里面，恐怕机舱里面的乘客下飞机的时候都要变成冰棍了。

2、飞机上不可以开窗户。具体原因如下：大气压强原因：在平地上，大气压强约为10325KPa，随着高度的增加，气压也在降低，在3000米以下，大概每12米降低133Pa，而飞机的高度远远大于3000米，所以气压会更低，在这个气压下，如果打开窗户，人会在大气压强的作用下，被推出飞机，造成非常严重的后果。

3、飞机上不能打开窗户，在高空巡航的时候机内气压远大于机外，窗户是无法轻易打开的。高速行进的飞机上开窗后气流进入机舱内，飞机外形变成非流线型，会使飞机失去平衡。由于气流的作用，会把飞机舱内的一切东西，包括人吸出飞机外。

多旋翼机架设计

因此，当多旋翼受到外界风干扰时，重心在桨盘平面的上方可以抑制扰动。 （3）结论 无论重心在桨盘平面的上方或下方都不能使多旋翼稳定。 需要通过反馈控制将多旋翼平衡。然而，如果重心在桨盘平面很靠上的位置，会使多旋翼某个运动模态很不稳定。

动力电机：动力电机是整个多旋翼无人机的核心部件，它负责驱动旋翼。通过改变电机的转速，可以改变旋翼的旋转速度，从而控制无人机的飞行姿态。 旋翼（或螺旋桨）：旋翼是连接动力电机和无人机机身的部件，它通过空气动力学产生升力。

多旋翼组装与调试流程主要包括准备阶段、组装阶段、初步检查、功能测试与调试以及飞行测试这几个关键步骤。在准备阶段，需要收集所有必要的组装部件，如机架、电机、电调、螺旋桨、电池、飞控板、GPS模块、摄像头等，并确保这些部件都是兼容且质量可靠的。